CAVForth自动驾驶巴士项目启动客运服务

由联网和自动驾驶汽车中心CAVForth由Fusion Processing Ltd领导，与Stagecoach, Transport Scotland, Alexander Dennis，爱丁堡纳皮尔大学和布里斯托尔机器人实验室合作。

CAVForth项目的五辆Alexander Dennis Enviro200AV自动单层巴士将在Stagecoach公司的新AB1路线上每周七天运行，每30分钟从Fife的Ferrytoll Park & Ride出发，前往爱丁堡公园换乘站。

该服务预计每周将运送1万名乘客，该路线穿过第四公路桥，由a路、高速公路、公交车道和私人土地组成。在时速高达50英里的混合交通中行驶时，这款SAE 4级公交车将不得不通过迂回、红绿灯和“编织”高速公路变道等交通操作。

这些巴士使用Fusion Processing公司的自动驾驶系统CAVStar，该系统利用来自摄像头、激光雷达和雷达等传感器的数据以及人工智能处理，在整个旅程中提供最佳效率。此外，直接从交通灯系统接收信息，使公交车能够规划其速度，从一个绿灯平稳运行到下一个绿灯，从而减少不必要的制动和加速，有助于减少刹车和轮胎的磨损。

Fusion Processing首席执行官Jim Hutchinson在一份声明中表示:“CAVForth令人兴奋地展示了我们的CAVstar自动驾驶系统如何在非常复杂的驾驶环境中安全运行。此次试点具有全球意义，标志着自动驾驶商用车在公共道路上的运行迈出了重要一步。”

每辆巴士将配备一名训练有素的安全驾驶员，另一名自动驾驶巴士专业人员将担任所谓的巴士机长，在车内四处走动，与乘客互动。

最近宣布的CCAV对CAVForth II的资助将使该项目延长到2025年，2024年将向北延伸到Dunfermline城市公交车站。