工程师们惊叹于高速四足行走机器人

由海元帕克教授领导，来自机械工程系韩国科学技术院(KAIST)该团队开发了一种脚底，可以快速开启和关闭磁力粘合力，同时保持高粘合力，即使在不平整的表面上也能保持。

该团队利用电永磁体(EPM)和磁流变弹性体(MRE)实现了这一点，MRE是一种将铁粉等磁响应因子与橡胶等弹性材料混合而成的材料，他们将其安装在该团队制造的小型四足机器人上。

据韩国科学技术院(KAIST)介绍，EPM与一般电磁铁不同，它不需要能量来维持磁力，可以通过短电流脉冲来开启和关闭电磁力。研究团队提出了一种具有矩形结构排列的新型EPM，与现有的电磁铁相比，可以实现更快的开关，同时降低开关所需的电压。

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MRE使研究小组能够在不显著降低鞋底磁力的情况下增加摩擦力。该鞋底的重量为169克，但垂直夹持力为535N，摩擦力为445N。据KAIST介绍，这对于重达8公斤的四足机器人来说已经足够了。

据说，MARVEL(多功能快速移动磁性粘合剂机器人)以每秒70厘米的速度爬上了一堵垂直墙，并且能够以每秒50厘米的最大速度从天花板上倒挂下来行走，据称这是世界上最快的步行攀登机器人速度。

此外，研究小组还展示了机器人可以在涂有油漆、被灰尘弄脏的表面和生锈的水箱表面上以高达35厘米的速度爬行。实验证明，该机器人不仅速度快，而且可以从地板切换到墙壁，从墙壁切换到天花板，并能克服从墙壁突出的5cm高的障碍物。

这种新型攀爬四足机器人预计将广泛用于船舶、桥梁、输电塔、石油管道、大型储存区和建筑工地等大型钢结构的检查、维修和维护。

该团队的研究描述在科学的机器人．

论文的第一作者、韩国科学技术院机械工程系博士生尹勇(音)表示:“利用由EPM和MRE组成的磁性鞋底和适合攀爬的非线性模型预测控制器，机器人不仅可以在水平地面上快速移动，还可以在墙壁和天花板等各种铁磁性表面上快速移动。”我们相信，这将成为一个基石，扩大踏板移动机器人的机动性和可以涉足的领域。”

他接着说:“这些机器人可以很好地用于在造船场等地方的钢结构上执行危险和困难的任务。”