FREEpHRI的目标是人机交互

由EPSRC奖学金资助的“FREEpHRI:灵活、健壮和高效的物理人机交互，具有迭代学习和自我触发的角色适应”，旨在让机器人智能检测人类行为的变化，并自动调整人与机器人的关系。

“近几十年来，机器人在提高生产率、效率和产品制造的一致性方面表现出了优越性，”利兹大学的研究员、首席研究员李振宏博士说。电子与电气工程学院．

“现在，我们的目标是让人类重新回到开发和生产过程中。通过利用机器人的精度和人类的创造力，我们可能会创造出一个更好的系统，可以提供个性化的产品和服务。”

李彦宏表示，该研究项目将专注于开发人机交互控制策略，使机器人能够灵活地对人类伙伴做出反应工程师,用于跨制造业和医疗保健等行业的预期应用程序。

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“利用优化理论和机器学习算法的最新发展，我们将调查物理人机交互中的三个基本问题，”李说。

他解释说，这些是如何模拟复杂的人类互动行为;如何有效地更新机器人的控制策略以保证期望的交互;以及如何处理人-机器人系统中的不确定性。

根据该团队的EPSRC拨款摘要，该控制策略将使用优化理论来模拟人机交互行为和学习技术，以补偿未知动力学和外部干扰的影响。

给人类伙伴分配一个隐含运动能力的成本函数，让机器人根据人类成本函数的实时估计来调整自己的角色(合作者或竞争者)。

自触发角色适应机制将利用人-机器人系统的性能和估计的人的行为来检测人的角色变化，触发机器人在必要的时候改变角色。

该团队表示，所提出技术的可靠性和功能性将通过在物理机器人辅助康复中的应用进行评估，该技术最初在实验室环境中用于实现典型的训练策略，然后在利兹教学医院支持的医院环境中使用。

将建立一个战略小组，利用学术界和业界伙伴的专业知识，为技术的设计和测试提供信息。