赋予机器人触觉

格拉斯哥大学电子和纳米工程高级讲师Ravinder Dahiya博士获得了EPSRC增长奖学金项目下为期四年的资助。他是来自10所英国大学的学者之一，他们获得了总计1300万英镑的奖金，以保持英国在先进材料、机器人和自主系统以及合成生物学方面的研究领先地位。

根据该大学的说法，由于传感器太大或电子设备不够灵活，没有机器人科学家能够创造出超灵活的触觉皮肤。

然而，Dahiya博士相信他已经找到了一种方法，将电子设备和传感器结合在50微米厚的可弯曲硅基表面上。

他将与化学学院无机材料系主任邓肯·格雷戈里教授合作，研究硅基纳米线的创造，这种纳米线被印刷在可弯曲的衬底上，最终将产生柔性电子或触觉皮肤，带有分布式传感器和电子设备。

该大学认为，通过开发高迁移率材料(如硅)的印刷技术，Dahiya博士将以低成本获得高性能电子产品。这项研究还将使用格拉斯哥大学詹姆斯瓦特纳米制造中心的纳米制造工具。

达希亚博士在一份声明中说:“这项超柔性触觉皮肤的研究结合了机器人和纳米技术的多学科领域，将为机器人和纳米技术开辟全新的领域。”“到目前为止，机器人研究主要集中在使用灵巧的手，但如果机器人的整个身体都被皮肤覆盖，它将能够完成像举起老人这样的任务。”在纳米技术领域，它将成为一个新的范例，即纳米结构不再用于纳米级电子学，而是用于宏观尺度的可弯曲电子系统。这项研究也将为柔性电子领域提供一个急需的电子工程视角。”

Dahiya博士的研究与更广泛的柔性电子产品工作相一致，例如创造可弯曲的技术部件，以取代平板电脑或平板电脑。Dahiya博士说，展望未来，手机会像手环一样，提供比现在更多的信息，比如进行健康监测。

他说:“现在的机器人没有皮肤，这意味着它们无法感受到我们的感觉。”但它们需要能够像我们一样互动。

“随着未来15-20年人口结构的变化，我们将需要机器人来帮助老年人。”在这种情况下，机器人应该有皮肤，这样它们就能像我们一样——无论表面是硬的还是软的，是粗糙的还是光滑的。他们应该能够感觉到体重。”

Dahiya博士设想创造一种“触觉”皮肤，使机器人能够执行各种任务，从把老人或病人从床上抱起来，到测量从厨房端一杯茶给另一个房间的老人所需的适当压力。他还预见到这种技术将用于制造更多的触觉敏感假肢。