在右脚

一名在伊拉克战争中失去部分腿的退伍军人今天向世人展示了世界上第一个机器人脚踝，这对下肢截肢者来说是一个重要的进步麻省理工学院．

24岁的加斯·斯图尔特在伊拉克的一次爆炸中失去了左腿膝盖以下的部分，他在罗德岛州普罗维登斯退伍军人事务医疗中心的一个仪式上展示了这种新型动力踝足假肢。

斯图尔特在这个装置中行走，与其他装置不同的是，这个装置利用类似肌腱的弹簧和电动马达推动使用者前进。该原型装置可以减少疲劳，改善平衡，并为截肢者提供更流畅的步态。它最早可能在2008年夏天投入商用。

麻省理工学院媒体实验室教授休·赫尔和他的研究小组开发了踝足。Herr是NEC职业发展教授，也是媒体实验室生物机电研究小组的负责人，他是一名VA研究调查员。他也是一个双腿截肢的人，他测试了自己的发明。

赫尔说:“这种设计释放的力量是传统假肢的三倍，可以推动你前进，这是第一次为截肢者提供真正像人一样的步态。”

因为传统的假肢在行走时只能提供被动的弹簧响应，它们迫使截肢者有一个不自然的步态，并且通常比非截肢者多消耗30%的能量。这种新型脚踝轻巧、灵活，最重要的是，它能产生行走所需的能量，而不是仅仅依靠弹簧就能释放出来的能量。

这是通过一个装有多个弹簧和一个小型电池驱动电机的装置来完成的。佩戴假肢的人向前运动所产生的能量储存在动力辅助弹簧中，然后在脚蹬动时释放出来。额外的机械能也被加入来帮助动量。

在接下来的一年里，Herr希望在神经肌肉接点附近的肌肉中植入小型无线植入物，这样当肌肉收缩时，电脉冲就会发送精确的信息来控制假肢。

从长远来看，赫尔正在努力确定是否可以使用植入物将假肢直接机械地附着在被截肢者的残肢骨上。其目标是:将负荷直接传递到截肢者的骨骼结构，消除传统假肢带来的不适。