连接义肢和残肢的过程为截肢者提供了更大的运动和舒适

MPL是由约翰霍普金斯大学应用物理实验室(APL)开发的，该程序代表了假肢领域的第一个。

APL研究与探索开发部总工程师Michael McLoughlin说:“这一成就消除了假肢开发中最大的差距之一:插座。”

APL的临床义肢专家考特尼·莫兰(Courtney Moran)说，义肢的窝是义肢附着在身体上的部分，是义肢最关键的组成部分，因为如果它不合适，患者就会感到疼痛、溃疡和水泡，而且义肢会感到沉重和笨重。

Johnny Matheny说:“在使用MPL(模块化假肢)一段时间后，吊带确实会感到有点不舒服。”Johnny Matheny是MPL的几名患者之一，他多年来一直在帮助科学家、工程师和医生微调其功能。

马西尼是约翰霍普金斯医院第一位接受定向肌肉神经移植(TMR)的患者，这是一种外科手术，可以重新分配曾经控制手臂或手的神经，这可以使上肢截肢者更好地使用和控制先进的假肢装置。

将义肢直接安装到残肢上的过程称为骨整合。该过程的第一阶段需要将一个带螺纹的钛植入物——一种固定装置——插入残肢骨骼的骨髓空间。随着时间的推移，固定装置成为骨骼的一部分。第一次手术几周后，一个钛延伸物——一个基台——被连接到固定装置上，并从软组织和皮肤中取出。然后假体可以直接附着在基台上。

匹兹堡大学医学中心肌肉骨骼肿瘤科主任Richard McGough于2015年3月对Matheny进行了一期手术，并于2015年6月对Matheny进行了二期手术，使Matheny成为美国第一位接受TMR和骨整合的患者。四个月后，Matheny来到APL，第一次将MPL直接连接到他的身体上。

“以前，我把假肢戴上的唯一方法是用这个带吸力和带子的安全带;但是现在，通过骨整合，植入物消除了这一切。”“现在一切都很自然了。没有什么能阻止我。以前，我的范围有限;我无法把手伸过头顶或背后。现在……这种限制已经消失了。”

在APL假肢实验室的测试中，Matheny能够演示单个手指控制，同时手指控制，手腕的两个自由度和多个抓取，他通过模拟日常生活活动来工作。

麦克劳克林说:“我们接下来面临的挑战是真正弄清楚如何将这项技术从实验室带到需要它的人手中。”“除非这项技术能够应用到受伤的战士、无法独立生活的老年人手中，否则我们还没有真正完成我们的使命。”