机器人辅助手术改善癌症治疗

这项由国家机器人馆、行业合作伙伴和爱丁堡临床医生共同开创的机器人辅助手术技术，已获得工程和物理科学研究委员会125万英镑的奖励。它将用于机器人手术，以帮助确定患者有多少组织受到癌症的影响，应该被切除。这种新方法将为外科医生提供实时反馈，在区分正常组织和异常组织时可以获得更高的精度。

外科医生选择切除的组织的外缘被称为“手术边缘”，这是通过外科医生的经验、术前成像视觉观察和开放式手术的触觉“感觉”来确定的。另一种方法是在手术过程中将标本送到病理实验室进行“冷冻切片”，这需要15-20分钟。当使用腹腔镜、内窥镜或机器人进行“锁眼手术”时，外科医生不能用“感觉”来确定组织特征。

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新的合作将允许在手术目标内部和周围进行机械测量，这些测量将使用一套所谓的“机械智能”算法进行解释。据国家机器人馆介绍，这些数据将为临床医生提供组织疾病状况的清晰指示，并确定手术中需要移除多少组织。

该研究团队将与行业合作伙伴IntelliPalp Dx和CMR Surgical以及爱丁堡西部综合医院的临床医生合作。

在一份声明中，来自国家机器人馆的研究负责人陈宇航博士说:“这项新技术将为外科医生提供一种定量、实时、可靠和基于证据的方法，以确定切除肿瘤时的最佳手术切缘。

“外科医生沿着‘锁眼’或使用微创手术技术进行手术，需要识别不同的结构或病变区域，即使这些结构或病变区域看起来非常相似。我们的工作旨在确定癌症手术的最佳边缘，允许移除肿瘤和足够的组织，以确保癌症被完全移除，但不会丢失多余的组织。

“我们汇集了激光制造、光纤传感器、微机械探测和计算建模方面的专业知识，创造了一种能够检测癌变组织的机械‘成像’探头，可以与标准的微创手术器械一起使用。与此同时，我们将构建一个“机械智能”数据建模框架，并将其集成到探针操作中，用于肿瘤识别和手术边缘评估。这将有效地消除外科医生的误差范围，让他们有信心在手术过程中移除正确数量的组织，并减少患者进一步侵入性手术的需要。”