机器人一起工作，建造3d打印的混凝土结构

南洋理工大学的这种并发3d打印方法被称为群打印，据说它为移动机器人团队打印更大的结构铺平了道路。

这项新的多机器人技术由南洋理工大学新加坡3D打印中心的范光强助理教授和他的团队开发建筑自动化．南洋理工大学的科学家也是宜家的机器人今年早些时候，两个机器人在8分55秒内组装了一把宜家椅。

据南洋理工大学称，这一新的发展将允许目前传统铸造无法实现的独特混凝土设计，这在一定程度上要感谢一种适合3D打印的特殊配方水泥混合物。

目前，大型混凝土结构的3d打印需要比打印对象更大的大型打印机，这在空间有限的施工现场是不可实现的。拥有多个可以同步3D打印的移动机器人意味着，只要有足够的空间让机器人在工作现场移动，像建筑特征和特殊设计的外墙这样的大型结构可以在任何地方打印。

南洋理工大学的机器人在8分钟内3d打印出了1.86米x 0.46米x 0.13米的混凝土结构。在安装之前，它花了两天的时间变硬，一周的时间达到完全强度。

南洋理工大学机械与航空航天工程学院的范助理教授说:“我们设想了一个机器人团队，它们可以被运送到工作现场，打印出大块的混凝土结构，然后在零件打印完成后继续进行下一个项目。”

“这项研究建立在我们开发自动组装宜家椅子的机器人所获得的知识之上。但这个最新的项目在规划、执行和规模上都更加复杂。”

南洋理工大学表示，他们的多步骤流程首先是由计算机绘制出要打印的设计，然后将打印的特定部分分配给机器人。然后，它使用一种特殊的算法来确保机器人手臂在并发打印过程中不会碰撞。

利用精确的定位，机器人移动到位并打印零件，确保独立零件之间的连接处重叠。最后，专用液体混凝土混合物的搅拌和泵送必须均匀地混合和同步，以确保一致性。

南洋理工大学团队的下一步工作包括整合更多的机器人来打印更大规模的结构，优化打印算法以达到一致的性能，并改进混凝土材料以加快固化。

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