软行人360增加了安全性和现实的行人目标测试

Soft Pedestrian 360已开发用于支持改进传感器感知和分类的测试，并通过改进的鲁棒性减少测试时间和成本。

为了增强目标的真实感，软行人360具有膝关节，臀部，肩膀和颈部的关节。主动关节膝关节，使臀部和膝盖能够彼此独立移动，控制步态，并允许更多样的运动范围被复制。

DRI首席工程师约瑟夫·凯利说工程师主动安全系统的不断发展推动了对更准确和完整的行人表示的需求。

他说:“最终，我们不可能知道ADAS开发工程师会使用行人的哪些属性或特征来将给定的感知对象归类为行人。”“因此，需要最准确的行人表征来帮助这些工程师开发强大的主动安全系统，并在现实场景中测试其有效性。主动控制的步态关节和可选的手臂和头部关节只是DRI软行人360上可用的几个属性，以增加真实感。”

Kelly补充说，“软行人360”的主要设计目标是尽量减少碰撞时关节机构受损的可能性，并尽量减少碰撞后假人分离时暴露的“硬点”数量，从而最大限度地减少其对被测车辆造成损害的可能性。

Kelly表示:“目标对被测车辆造成的损伤是ADAS技术测试总成本的重要组成部分。“这不仅是对测试车辆的损坏，而且由于等待维修而失去轨道和工程时间，大大增加了测试成本。”

减少测试车辆潜在损坏的关键是目标的合规性，最小化所述外部挂载点和设计的模块化，这减少了任何可能接触测试车辆并造成损坏的单个组件的质量。四肢、头部和安装杆通过泡沫块连接到躯干，这些泡沫块与躯干的相应插座接合，因此当这些组件在冲击下分离时，没有暴露的硬点。

操作四肢和行人头部的伺服系统都包裹在泡沫中，并位于每个组件中，因此当四肢受到冲击而断开时，被测试车辆是受到保护的。

目标还被一件耐磨的织物衣服覆盖，以防止泡沫核心被磨损或撕裂。

凯利说:“有效利用赛道时间对于降低成本至关重要，最大限度地提高测试车辆和测试设备的正常运行时间是其中的关键部分。”“在我们开发自己的行人目标之前，由于损坏，我们定期更换和修复伺服系统，这严重影响了测试计划。我们的解决方案旨在使ADAS测试尽可能高效。”