根据康奈尔大学的研究小组有机机器人实验室在美国，机器人可以识别何时何地被损坏，这要归功于一种使用可拉伸光纤传感器和LED灯的技术，这种技术能够检测到机器人表面的微小变化。
机械与航空航天工程副教授罗布·谢泼德(Rob Shepherd)说:“我们的实验室一直在努力让机器人更耐用、更敏捷，这样它们就能在更大的能力下工作更长时间。”
“如果你让机器人长时间工作，它们会累积伤害。那么我们如何让他们修复或处理这些损害呢?”
传感器与含有氢键的聚氨酯尿素弹性体结合在一起，用于快速愈合，并与二硫化物交换以增强强度。
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根据该团队的说法，由此产生的sheald(用于动态传感的自愈光导)提供了一种抗损伤软机器人，可以在室温下自愈伤口，无需任何外部干预。
为了演示该技术，研究人员将sheald安装在一个类似四条腿海星的软体机器人上，并为其配备反馈控制。他们证实，研究人员随后在它的一条腿上扎了六次针，之后机器人能够检测到损伤，并在大约一分钟内自愈。机器人还可以根据感知到的损伤自主调整步态。
虽然这种材料很坚固，但并非坚不可摧——谢泼德称其具有与人肉类似的特性。
“烧伤或酸或热的东西不会很好地愈合，因为这会改变化学性质。但我们可以很好地治愈伤口，”他解释道。
Shepherd计划将sheald与能够识别触觉事件的机器学习算法结合起来，最终创造出“一个非常耐用的机器人，它拥有自我修复的皮肤，但使用相同的皮肤来感知环境，从而能够完成更多的任务”。
这项研究发表在科学的进步．
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HMG和其他威严的机构，包括气候变化委员会(是谁的委员会，它用什么来衡量成功??)，怎么能在没有这一点的情况下，就从天然气过渡到天然气……