柔软的机器人被赋予了更多的灵活性

由科斯汀·彼得森(Kirstin Petersen)领导康奈尔大学该团队利用了液体和气体的一种特性，这种特性以前阻碍了液体驱动的软体机器人的运动。该团队的论文利用软体机器人执行器中的非均匀压力分布-已发表于先进智能系统．

“软体机器人的结构非常简单，但其功能却比刚性机器人灵活得多。它们是终极的具身智能机器人，”彼得森在一份声明中说。“现在大多数软体机器人都是流体驱动的。在过去，大多数人都在考虑如何通过将功能嵌入到机器人材料(如弹性体)中来获得额外的收益。相反，我们问自己，如何利用流体与材料的相互作用，以更少的资源做更多的事情。”

彼得森的团队将一系列弹性体波纹管与细长的管子连接起来，这种结构允许拉和推的对抗运动。这些管子会产生粘性，导致压力分布不均匀。这通常是一个问题，但团队找到了一种利用它的方法。

研究人员开发了一个完整的描述性模型，可以预测单一流体输入下执行器的可能运动。这使得执行器可以实现更复杂的运动，但不需要以前的方法所需要的多个输入和复杂的反馈控制。

为了演示这项技术，该团队制造了一个六条腿的软体机器人，上面有两个注射泵，以每秒0.05体长的速度行走，并且可以蹲着。

Petersen说:“我们详细介绍了为未来应用设计这些驱动器的全部方法。”“例如，当执行器被用作腿时，我们证明，只要穿过一组管子，你就可以从鸵鸟般的步态(站得很宽)变成大象般的小跑。”

新型流体驱动驱动器可用于不同类型的设备，如机械臂，Petersen对如何将波纹管放置在3D配置中产生更有用的运动模式感兴趣。

“这基本上是软体机器人的一个全新子领域，”她说。“探索这个空间将会非常有趣。”