机器人在危险任务中的远程生存评估技术

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波士顿动力公司的一个四足机器人正在安装远程生存技术,这将使研究人员能够评估机器人在危险环境中的援助效果。

telexistence技术
Yvan Petillot教授与新机器人(图片来源:国家机器人博物馆)

该机器人是波士顿动力公司制造的Spot系列的一部分,目前正在位于爱丁堡赫瑞瓦特大学的国家机器人馆投入使用。

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国家机器人馆的专家将使用Spot进行研究,研究机器人如何在危险环境中支持人类,如海上能源检查和灾难恢复。

这个价值6万英镑的机器人将配备所谓的远程生存技术,通过麦克风和摄像头等设备传递声音和视频,让人类在不在场的情况下体验环境。

在一份声明中,赫瑞瓦特大学机器人和自主系统教授、国家机器人馆联合学术负责人伊万·佩蒂洛教授说:“将这个机器人与我们的远程生存技术相结合,意味着我们可以进行一系列的实验。”

“我们可以测试机器人如何帮助和支持在危险环境中工作的人,包括石油和天然气平台和炼油厂。

“在搜救行动或事故发生后,安装了我们传感器的Spot机器人可以监测伤员的生命体征,并将图像和声音传回医院,让医生提供治疗建议,或决定何时转移病人是安全的。”

“这种设计的机器人可以爬过瓦砾,上下楼梯,并应对灰尘和雨水等危险。这些功能将被证明是非常有用的,因为我们会开发更多的方法来确保机器人能够帮助保护人们的安全,并为公司节省资金。”

赫瑞瓦特大学(Heriot-Watt University)副教授、美国国家机器人馆(National robot arium)机器人与自主系统负责人王森(Sen Wang)博士补充说,激光雷达将通过与美国国家机器人研究所(nih)的一个项目被添加到机器人中虎鲸中心这支持了建筑行业。

他说:“(激光雷达)将允许机器人在发现建筑工地的瓦砾等障碍物时,建立周围环境的图像。”“然而,我们的现场是独一无二的。我们已经把它设置成一个移动数据采集器和数据中心,配备了先进的网真解决方案。当我们将它部署在建筑工地时,它将实时收集和测量数据,同时将数据传递给世界各地的多位专家。这意味着建筑公司,无论他们在哪里,都可以从全球的专业知识中受益。以这种方式使用Spot有可能加快施工过程,降低返工成本,检测危险,提高效率并改善质量控制。”

国家Robotarium是赫瑞瓦特大学和爱丁堡大学的合作项目。国家机器人馆将于2022年在赫瑞瓦特大学爱丁堡校区开放。