UKAEA机器蛇展示了激光焊接管道的能力

这项耗资270万英镑、为期7年的项目由UKAEA的RACE(具有挑战性环境中的远程应用)负责，是EUROfusion演示项目(ITER的后续项目)的一部分。

DEMO snake可以远程部署和操作，可以在直径为80mm的管道中工作，这些管道被挤在一起，几乎没有进入的空间。

Tristan Tremethick，首席机械设计工程师，UKAEA他解释说，这些管道是核聚变机器的冷却管道，用于提取核聚变能来发电。

“它们是高压高温管道，是英国首个核聚变发电厂原型STEP(能源生产球形托卡马克)或欧洲DEMO等工厂运行的关键。”

该项目包括创建一个超声波传感器系统，使蛇在管道中上下移动，以确定每个精确的工作位置。Tremethick解释说，机器人可以感知管道的移动距离和厚度。这些信息结合起来用于计算机器人在管道中的位置，以验证其位置。

他说:“焊缝的质量必须非常高，因为完整性很重要。”“UKAEA设计的机器人/焊接头在焊接位置定位时非常准确。这将提高焊接质量。”

他补充说:“还将部署一套单独的无损检测传感器，以验证焊缝的完整性。随着我们进一步开发，机器人将经历严格的开发过程，以确保可靠性和焊接质量尽可能高。”

概念验证蛇-目前在TRL 3到4 -已经在进行试验卡勒姆科学中心并且是专利技术。

Tremethick说，这项专利涉及蛇前面的操作头。

他说:“目前还没有将激光加工与机器人这部分所需功能结合起来的解决方案，所以我们创造了自己的解决方案。”“这项专利是为了证明这项工作的起源在英国。现在我们已经证明了这个概念是可行的，UKAEA将寻求利用该领域公司的技能来推进我们的想法，并为聚变和邻近行业开发完整的解决方案。”

RACE还开发了一种激光切割工具，其工作原理与蛇相同，两者都可以用于其他行业应用。

EUROfusion该联盟由来自欧洲各地的专家、学生和工作人员组成，合作实现聚变能源，由欧盟委员会共同资助。ITER是一个核聚变研究的大型项目，位于法国南部，旨在证明核聚变能源的科学和技术可行性。