可穿戴外骨骼模仿人类膝盖

该原型设备旨在帮助中风患者和瘫痪患者加强肌肉，并有可能恢复行走能力

该设备是第一个详细关注膝关节的设备之一，膝关节是人体内最复杂的机械系统之一，也是步态中的关键角色。

膝关节的运动是由沿着关节表面的几块骨骼肌驱动的，为了确保它尽可能地模拟自然膝关节的行为，它具有类似骨骼肌的平行机制。

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授陈威海解释说:“我们的新设计具有平行膝关节，以提高外骨骼的生物仿生性和适应性。”

最终的设计是已知的第一个在膝关节处使用平行机构来模拟骨骼肌的设计。Chen补充道:“我们的设计不仅解决了膝关节的透明度问题，而且结构简单。”“与之前大多数外骨骼不同，我们的外骨骼提供了两个自由度，使其运动与患者的自然运动保持一致。”

该团队正在探索控制外骨骼的多种选择，包括使用患者的肌肉电信号(肌电图- EMG)和来自大脑的电脉冲(脑电图- EEG)。

下一步是与医院合作对该系统进行适当的临床试验。“我们也希望在不久的将来将其商业化，所以我们将努力使机器人的外观更加花哨，并增强用户界面，使其更加友好，”陈说。