“世界上最智能的假肢”获麦克罗伯特奖提名

这个被称为Linx的假肢是英国皇家工程院颁发的5万英镑奖金的三个决赛选手之一。

这款Linx假肢由贝辛斯托克的假肢专家布拉奇福德(Blatchford)研发，它是第一个配备了膝关节和足部综合机器人控制的假肢，这两个关节的工作方式与人类的腿一样。

膝盖和脚踝上的一系列传感器不断收集周围环境的数据，以及穿戴者行走或站立的地形。

布拉奇福德学院的技术总监萨伊德•扎赫迪教授表示，一个中央处理器收集这些信息，并使用专门开发的软件Mi²(运动集成智能)来调整膝盖和脚踝的位置。

他说:“我们使用一系列传感器来感知环境，无论这个人是站着、坐着、在平地上行走、上下斜坡，还是上下楼梯。”“然后，我们可以使用测量脚踝功能的传感器的信息来指导膝盖，并使用膝盖传感器来指导脚踝，这样两个关节之间就有了持续的对话。”

义肢佩戴者要花费相当多的注意力和精力才能在站立时保持稳定。扎赫迪说，这会导致腰痛和髋关节问题。

因此，Linx被设计成能够感知穿戴者的静止状态，并自动锁定位置。然后，当用户想要继续移动时，传感器会再次解锁关节。

扎赫迪说，通过在假肢与腿接触的地方更均匀地重新分配负荷，该系统还有助于增加佩戴者的舒适度。

为了给病人安装Linx，临床医生使用一种专门开发的算法校准肢体的中央处理器。这个过程使假肢能够学习和适应其佩戴者的自然行走速度和风格。

校准过程比以前的机器人四肢要快得多，因为脚踝和膝盖能够持续地相互交流，允许智能算法同时调整两个关节。