SICK推出了safeVisionary2,这是世界上第一款符合ISO 13849安全认证性能等级c的紧凑型3D飞行时间相机。safeVisionary2承诺利用三维环境感知的好处来提高许多制造和物流环境的安全性和生产率。
“safeVisionary2代表了安全技术的一个新的里程碑,”SICK安全解决方案市场产品经理Martin Kidman博士说。“到目前为止,使用激光雷达传感器一直是监测二维平面保护区域的标准。相比之下,safeVisonary2使用3D飞行时间技术来监控三维空间。
“这为某些应用提供了一些令人兴奋的新可能性,特别是提高自动引导车辆(agv)和其他移动机器人的可用性,以及提高人机协作的生产力和多功能性。”
自动移动机器人
在自动移动机器人(amr)中,SICK safeVisionary2通过三维扫描,在与物体或人碰撞的风险高于标准二维安全激光扫描仪的区域时,提供了增强的保护。此外,当车辆转弯或旋转时,例如在装卸作业后,AMR两侧的感知为人员提供了更多的保护。safeVisionary2还可以启用自动重新启动,因此可以提供更多可用性和更高效的工作。
在使用移动服务机器人时,safeVisionary2还确保了更高的安全性。除了监测机器人行进路径中的保护和警告区域外,摄像头还具有轮廓检测场,可以可靠地识别悬崖危险,如楼梯或坡道。
人机协作安全
使用safeVisionary2的安全3D环境感知技术,机器人和工人之间可以实现更真实的合作,在固定应用中减少停机和安全距离。Safe Visionary2可以探测到人们的上半身,因此可以探测到危险,比如到达或倾斜到危险区域。通过safeVisionary2,机器人工作区域在人类头部高度的保护得到了扩展,因此机器人可以在减少力量和速度的情况下继续安全操作。
多功能数据输出
除了安全功能外,SICK safeVisionary2还可以为自动化任务输出精确的3D测量数据,例如用于导航。该相机每秒可拍摄30张图像,分辨率为512 x 424像素,可提供可靠的强度和距离值,支持动态车辆导航和物体检测以避免碰撞。
在静态机器人应用中,safeVisionary2也可以用于,例如,在机器人码垛和卸垛应用中,与安全功能一起用于空托盘识别。
SICKsafeVisionary2紧凑的70 x 80 x 77毫米尺寸允许轻松集成到agv, amr或紧凑的机器空间。由于采用了固态技术,这款相机非常可靠,可以抵抗冲击和振动。它也可以可靠地使用在环境光或黑暗。
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