可操纵轮椅使用3D打印部件定制的移动性

今年的项目包括Reto Togni的Reagiro，这是世界上第一个带转向系统的手动日常轮椅。

它的全机械，正在申请专利的转向系统允许用户通过上半身的运动来控制椅子的运动，而不是通过制动和推动，使它更容易和更愉快的使用，提高身体意识和刺激肌肉，否则不会使用。

Togni从他的日程安排中抽出了一些时间来告诉我学生工程师更多关于定制解决方案的信息。

雷吉罗有多少部件?

它有很多组件，因为需要非常高的可调节性和定制性，以及选择的制造方法。

它的主要成分是什么?

该框架由较小的3d打印耳片和现成的碳纤维或金属管组成。因此，一个完美的适合每个用户的一次性作品可以很容易地实现。3d打印的材料可以是金属或纤维增强材料。

你为什么选择这些材料?

完美符合特定用户的要求、偏好和测量对残疾人来说绝对是关键。传统的制造轮椅的方法是非常缓慢和昂贵的，这就是为什么我认为数字方法是唯一合适的原因。此外，在beta测试阶段的一些进展有望使金属打印部件的价格降低80%以上。

Reagiro是否受到轮椅运动员使用的类似椅子的影响?

该项目的中心目标之一是改变人们对轮椅的看法。我不再希望轮椅被认为是来自医院的辅助设备而是关于动力，运动甚至是自由感的移动设备。这就是为什么这个项目从自行车行业汲取了很多灵感，去年Bastion [Cycles]就展示了类似的制造/定制方式。

是否存在横向力使椅子翻倒的危险?

轮椅的弧度角度也是一个定制问题，取决于使用者的体重、体型和生活方式。在视觉模型上，我给了车轮轻微的弧度，因为它可能有助于曲线。同时，为了转向而向曲线倾斜是一种本质上安全的动作，因为一个人倾向于他/她最有可能摔倒的方向。

使用者需要多大的身体健康才能使用你的椅子?

根据专家的意见，这种机制只对脊髓损伤程度很低、上半身健康的人有用。我的测试已经证明，即使是严重受伤的人(T4)也能够使用转向系统。

对人体的测试也暗示，通过更多地使用核心肌肉，减少手部的使用，对使用者有治疗效果，而手部很容易出现连锁的健康问题。

这个提议很大程度上受到了与轮椅使用者的许多对话以及我自己在轮椅上度过的经历的启发。最后，机构的选择和实施是基于对截瘫患者使用粗糙的测试平台进行的测试。

你做了多少次迭代才做出最终的椅子，你用了什么软件?

这是一个很难回答的问题，因为许多步骤很难被孤立。这里有一张名为“进化”的图片(见下图)，它展示了开发过程中的四个主要步骤。然而，还有更多的中间步骤，主要是在核心前桥，这是功能和美学中心的设计。

最后-即使在那个图像-有大约8个步骤在Solidworks上的第3和第4把椅子之间。

主要的问题是如何让机制在两种不同的转向模式之间无缝切换(或者在传统的脚轮和新型的转向系统之间切换)，以及如何建立一个完全参数化的模型，这个模型只需要通过改变一些变量就可以很容易地进行定制。“座椅角度”(基于受伤程度)或“座椅高度”(基于用户腿的长度)。

在财务方面，你的椅子的制造和销售有多少利润?

这还有待探索，因为这在很大程度上取决于我是将这把椅子作为医疗产品还是作为生活用品出售。轮椅市场受到医疗系统的高度监管，而且相当保守。

Togni正在寻求建立合作伙伴关系，以便推出Reagiro．