学生们准备参加MBZIRC高层火灾挑战

这项挑战是两年一次的比赛四项之一，要求机器人自主协作，执行一系列与城市消防相关的任务。

正在开发的模块化机器人可以在隧道和洞穴中导航

来自世界各地的30支队伍将于2020年2月23日至25日参加比赛，其中包括卡内基梅隆大学的一组学生和教师。

“竞赛包括一套很好的前瞻性应用程序，”CMU Tartan团队的联合负责人、CMU机器人研究所的助理教授奥利弗·克罗默(Oliver Kroemer)说。例如，消防挑战赛将使用无人机和地面机器人探测和扑灭高层火灾。

其他挑战包括建造场景，机器人团队将大块积木排成一排。在另一个项目中，为了解决无人机飞得离机场和军事设施太近的威胁，参赛队将使用无人机跟踪和拦截空中目标。

Tartan团队包括一些在机器人研究所系统开发硕士课程注册的学生，以及来自匹兹堡大学的本科生。克罗默和其他八名学生将前往阿布扎比哈利法科技大学组织和主办的比赛现场。

哈利法大学执行副校长Arif Sultan Al Hammadi说:“这些决赛选手代表了国际知名的学术和研究机构，拥有完善的机器人实验室，我们相信MBZIRC 2020将展示机器人领域的最佳创意，并证明其作为全球领先比赛的声誉。”

克罗默说，MBZIRC比赛的吸引力之一是，解决每个挑战中的任务需要团队构建系统。

“另外，这是一个有趣的因素，”他补充道。“学生们喜欢竞争。”

尽管Tartans将派出一个地面机器人参赛，但比赛严重依赖无人机。机器人将在比赛中自主操作，如果有人需要干预，则会被扣分。

在MBZIRC的三项挑战中，每一项都将进行个人比赛——无人机安全、建筑和消防——以及一项包含所有三项个人挑战的铁人三项大挑战。每个单项挑战的获胜者将获得100万阿联酋迪拉姆(约合27万美元)的奖金。大赛冠军将获得200万迪拉姆。

一些世界顶尖的机器人学术项目将参加为期三天的比赛，其中包括佐治亚理工学院、弗吉尼亚理工大学、韩国科学技术高级研究院、中国清华大学和东京大学。包括波恩大学、宾夕法尼亚大学和北京工业大学在内的2017年MBZIRC冠军队伍将再次参赛。