人工智能

由五家欧洲研究机构组成的一个财团获得了一笔价值180万欧元的欧盟拨款,用于制造一个机器人,帮助研究人员了解鱼是如何逆流而上的。


该联盟由塔林理工大学牵头,与里加技术大学、意大利理工学院、维罗纳和巴斯大学合作,将利用生物学启发设计一种游泳机器人,这种机器人可以对电流或水流的变化做出反应,比如一条鱼可能会在湍急的河流中或在海边遇到。


该机器人可用于拍摄和研究海岸附近的各种海洋生物,传统的螺旋桨驱动潜水机器人由于浅水、海带和海浪产生的水流而难以操纵。


这个项目的独特之处在于,研究人员将试图模拟鱼身上的感觉器官,即侧线,它可以让鱼探测周围的水流并做出反应。


该机器人及其推进系统将由爱沙尼亚的图坦卡蒙公司和拉脱维亚的RTU公司设计。意大利莱切理工学院的研究人员将开发一种传感器,模拟鱼的侧线,从而检测流经机器人身体的水流。


维罗纳大学(University of Verona)开发的计算机软件将模拟这条鱼的复杂神经系统,该软件将允许机器人解释外部水流的变化,从而调整自己的游动行为,以做出相应的补偿。


位于热那亚的印度理工学院的另一个团队将设计计算机硬件和电子设备,以解释侧线信息并对机器人进行总体控制。


来自巴斯大学机械工程系海洋技术实验室的研究人员将领导该项目的鱼类生物学,研究鱼类对水流变化的反应。


巴斯大学仿生学讲师威廉·梅吉尔博士解释说:“目前,大多数水生机器人在岸边的浅水区都不能很好地移动,因为它们会被海浪的力量撞到岩石上。”


“然而,即使是在海啸中,鱼也能感应到水流,逆着水流游动,这样它们就能留在水中,而不是搁浅在海滩上。”


“所以这个项目在两个层面上很有趣——首先,我们想了解更多关于鱼如何应对水流变化的信息,其次,我们想创造一个人工模仿这种变化的机器人。”


当机器人在几年后下水时,它将提供一个工具来安全地研究和监测海浪席卷的近岸环境,这将在生物研究、排雷活动、污染控制和世界上最多产的生态系统的一般监测中得到应用。


FILOSE(鱼类运动和传感)项目由欧洲联盟第七框架计划资助。