纽约哥伦比亚大学的工程师已经开发出Trunk支持培训师（信托），这是一种机器人设备，旨在协助和培训脊髓损伤的人。
预计哥伦比亚工程的信任将通过改善树干控制，帮助脊髓损伤（SCI）更稳定地静置，然后在没有他们跌倒或使用他们的手平衡的情况下扩展一个人的活跃坐的工作空间。该研究描述于脊髓系列和案例。
“我们为通常是轮椅使用者的SCIS的人设计了信任，”Sunil Agrawal表示，该项目的主要调查员和机械工程教授和康复和再生医学教授。“我们发现信任不仅可以阻止患者跌落，而且还可以最大化患者姿势控制的躯干运动，或平衡限制。”
据大学介绍，信托是一种机动电缆驱动皮带，位于用户的躯干上，以确定姿势控制限制和坐在与SCI人士的工作空间区域。当用户在坐着时，当用户执行超出姿势稳定性限制的上身运动时，据说在躯干上传递力。
参与初步研究的5名SCI受试者接受了坐姿星坐测试(Postural Star-Sitting Test)，这是一项定制的姿势测试，要求他们在不使用手的情况下，用头部跟随球并尽可能地移动躯干。在八个方向重复测试，研究人员利用结果计算每个人的坐着工作空间。
该团队修改了每个受试者的信任，以在受试者重复动作时在躯干上申请个性化辅助力领域。据报道，据报道，主题能够在所有八个方向的中继线徒步旅行期间进一步达到进一步，并将坐在工作区围绕其身体延伸，平均为25％。
“为用户的姿势限制提供的信任能力为用户的姿势限制开辟了新的边界，以实施基于机动学的范式，以恢复与SCI的人的功能恢复，”博士博士博士学位研究员Agrawal的机器人和康复实验室和本文的第一作者。“我们认为信任是一个非常有前途的SCI康复工具。”
每年都有估计在美国的17,000个新的Scis。此外，预计美国65岁或以上的人口的SCI率将在2010年的13％到2020年从2010年的13％到16.1％。数据也显示出这些患者的高生存率，需要运作在日常生活中，但发现坐在一大堆挑战。
