英国研究小组将研制用于清除核废料的自主机器人

来自工业界和学术界的一个工程师团队获得了EPSRC 460万英镑的资金,用于开发机器人,清理英国遗留的危险核废料。

在未来120年左右的时间里,清理英国现有核设施的成本估计在950亿至2190亿英镑之间。然而,这些设施内的恶劣条件意味着人类进入受到高度限制,许多工作需要由机器人完成。

Whilst robotic systems have previously been used to deal with hazardous nuclear materials – most notably at Japan’s damaged Fukushima Daiichi plant – the technology does still have limitations, including the ability to perform relatively straightforward tasks such as turning valves, navigating staircases and moving over rough terrain.

该新团队由曼彻斯特大学、伯明翰大学和英格兰西部大学(UWE)以及塞拉菲尔德大学、EdF能源大学、UKAEA大学和纽根大学组成,计划开发性能大大提高的机器人:具有先进计算、传感和机械能力的自治系统。

在未来五年内,研究人员将生产原型机器人,然后在活动和非活动环境中进行试验。预计这些试验将包括使用机器人自动分拣和分离废料,并使用多个机器人协同工作,以描述40年或更长时间内可能无法使用的设施。

曼彻斯特大学教授Barry Lennox的项目负责人说:“这项工作将使我们能够从根本上改善RAS(机器人和自治系统)的能力,使技术能够可靠地部署在恶劣的环境中,使人类远离辐射的危险。”

他们开发的技术也有望在其他敌对环境中发挥潜力,如太空、海底和采矿。

曼彻斯特大学已经开发了小型潜水器和地面车辆,可以部署来调查核设施。

Lennox补充道:“如果我们要现实地清理污染场地,那么我们就必须投资于这类技术。这些环境是目前存在的最极端的环境之一,因此开发这项技术的好处也可以应用于广泛的其他场景。”